Rámcová témata závěrečných prací
Níže najdete rámcová témata závěrečných prací nabízená jednotlivými skupinami na naší katedře. U každého tématu je uvedena kontaktní osoba, kterou můžete kontaktovat e-mailem pro podrobnější informace. Pokud máte zájem o téma z dané oblasti, ale nejste si jisti, pod které konkrétní rámcové téma spadá, neváhejte napsat kontaktní osobě uvedené u dané skupiny.
Aktuálně probíhá sběr témat, ta mohou tedy přibývat. Doporučujeme stránku půběžně kontrolovat.
Řečové a jazykové technologie
- Rozpoznávání řeči - Josef V. Psutka
- Syntéza řeči - Jindřich Matoušek
- Hlasové dialogové systémy - Jan Švec
- Rozpoznávání řečníka - Zbyněk Zajíc
- Zpracování řeči a textu - Jan Lehečka
Aplikované strojové učení a umělá inteligence
- Mobilní robotika - Petr Neduchal
- Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) - Petr Neduchal
- AI Agents and Reinforcement Learning- Martin Bulín
- Metody strojového učení a internet věcí (IoT) - Martin Bulín
Skupina Počítačového vidění
- Znakový jazyk - Marek Hrúz
- Vizuální detekce a rozpoznávání - Marek Hrúz
- Multimodální systémy - Marek Hrúz
- Generativní umělá inteligence - Ivan Gruber
- Tracking - Ivan Gruber
- Zpracování medicínských dat - Miroslav Jiřík
- 3D vidění - Zdeněk Krňoul
- Biodiverzita - Lukáš Picek
- Vidění v mobilní robotice - Petr Neduchal
Výzkumný tým Identifikace systémů a rozhodování
Navigační systémy - Jindřich Duník
Sledování objektů - Ondřej Straka
Autonomní mobilní robotické platformy - Míroslav Flídr
Odhad stavu a predikce - Jindřich Duník
Identifikace systémů - Jindřich Duník
Identifikace systémů s využitím metod strojového učení - Ondřej Straka
Odhad stavu s využitím metod strojového učení - Ondřej Straka
Pokročilé techniky adaptivního řízení - Ladislav Král
Využití neuronových sítí v automatickém (optimálním, adaptivním) řízení - Ladislav Král
Laboratoř DiagEn
- Diagnostika a monitorování průmyslových zařízení – Jindřich Liška
- Modelování a detekce poruch rotačních strojů – Jan Jakl
- Navádění robotů v průmyslových aplikacích – Ondřej Vaníček
- Remote Condition Monitoring – Vojtěch Vašíček
Skupina automatizace, řídících systémů a robotiky (ACROSS)
- Řízení mechatronických systémů s periodickou zátěží - prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
- Identifikace a řízení pružných systémů - prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
- Návrh, řízení a optimalizace robotických systémů - Ing. Martin Švejda, Ph.D.
- Modelování, identifikace a řízení pohybu elektromechanických soustav, tlumení vibrací - doc. Ing. Martin Goubej, Ph.D.
- Prediktivní a učící se regulátory - doc. Ing. Martin Goubej, Ph.D.
- Analýza a řízení nelineárních systémů - Ing. Lukáš Bláha, Ph.D.
- Vestavné řídicí systémy v reálném čase - Ing. Pavel Balda, Ph.D.
- Návrh systémů a řízení na základě modelu - Ing. Martin Čech, Ph.D.
- Virtuální a interaktivní nástroje pro automatické řízení - Ing. Martin Čech, Ph.D.