Kvalifikační práce a závěrečné zkoušky
Informace k závěrečným pracím
Na této stránce najdete informace pro studenty týkající se zadání, vypracování a odevzdání závěrečné práce.
INFORMACE PRO STUDENTY ZAKONČUJÍCÍ STUDIUM V AKTUÁLNÍM AKADEMICKÉM ROCE 2023/2024
Upozornění studentům 2. ročníku navazujícího magisterského studia a studentům 3. ročníku bakalářského studia - termín odevzdání je stanoven Rozhodnutím děkana č. 14D/2023, viz pdf
INFORMACE PRO STUDENTY ZAKONČUJÍCÍ STUDIUM V NÁSLEDUJÍCÍM AKADEMICKÉM ROCE 2024/2025
- Témata BP a DP jsou dostupné na stránce aktuální seznam nabízených prací.
- Upozornění studentům 2. ročníku bakalářských studijních oborů, kteří chtějí v akademickém roce 2023/2024 ukončit své studium obhajobou bakalářské práce (BP) a složením státní závěrečné zkoušky (SZZ) pdf
- Upozornění studentům 1. ročníku navazujícího magisterského studia studijních oborů Kybernetika a řídicí technika (KŘT) a Řídicí a rozhodovací systémy (ŘRS), kteří chtějí v akademickém roce 2023/2024 ukončit své studium obhajobou diplomové práce (DP) a složením státní závěrečné zkoušky (SZZ) pdf
POKYNY K VYPRACOVÁNÍ A ODEVZDÁNÍ DP/BP
- Před odevzdáním DP/BP student na www adrese portal.zcu.cz (→ moje studium → kvalifikační práce) vyplní formulář DOPLNĚNÍ ÚDAJŮ O KVALIFIKAČNÍ PRÁCI. U jednotlivých polí formuláře je uvedena nápověda, některé údaje se vyplňují v anglickém jazyce. Student nahraje elektronickou verzi do IS/STAG.
Práce musí být v tomto formuláři též nahrána v elektronické verzi jako jeden soubor ve formátu pdf. - Desky BP/DP vytvořte podle vzoru: Vzor desek pro BP/DP
- První strana originálu DP/BP je originál zadání DP/BP podepsaný děkanem fakulty.
- Na 2. stranu své DP/BP uvede student "prohlášení" podle předepsaného vzoru a případné poděkování. (Příloha č.1 - Prohlášení studenta)
- Na další stranu své DP/BP uvede student v ČJ a AJ anotaci své práce a klíčová slova (max. 10 + 3 řádky)
- Při zpracování své DP/BP respektujte ustálené formy zpracování: formulace problému, současný stav řešené problematiky, navržený způsob řešení, prezentace a zhodnocení výsledků, seznam literatury.
- Zřetelně odlište vlastní přínos od převzatých výsledků s využitím citace použité literatury.
- Ve stanoveném termínu pro odevzdání DP/BP odevzdá student sekretářce KKY 2 výtisky DP/BP v kroužkové vazbě. Oba výtisky si student po obhajobě BP/DP vyzvedne u sekretářky katedry.
- V elektronické verzi, která je následně uložena v systému knihovny ZČU musí být vložený sken originálu zadání s razítkem.
- Pokud student nesplní požadavky stanovené tímto pokynem, nebude připuštěn k obhajobě DP/BP.
- Při obhajobě se studentům doporučuje prezentace v Power Pointu.
- Na obhajobu a státní zkoušku se studenti nepřihlašují – katedra zveřejní v potřebném předstihu datum konání státní zkoušky i s časovým harmonogramem.
Organizace a obsah závěrečných zkoušek
Na této stránce najdete informace týkající se závěrečných zkoušek. V první části jsou popsána podoba závěrečných zkoušek pro jendotlivé typy studia. V druhé části jsou uvedeny podrobnosti o průběhu obhajob. Na konci stránky jsou dostupné otázky ke státní závěrečné zkoušce v aktuálním akademickém roce, respektive otázky z roku minulého v případě, že nové ještě nebyly vypsány.
STÁTNÍ ZÁVĚREČNÁ ZKOUŠKA (SZZ)
Bakalářské studium
Studium je řádně ukončeno státní závěrečnou zkouškou (SZZ), jejíž součástí je obhajoba bakalářské práce (BP). Kromě obhajoby BP obsahuje SZZ rozpravu o bakalářské práci. Tématické okruhy otázek k BZ reflektují povinné a specializační předměty absolvované v závěru bakalářského studia.
Navazující magisterské studium AVIN – obor Kybernetika a řídicí technika
Akademický rok 2023/2024
Studium je řádně ukončeno státní závěrečnou zkouškou (SZZ), jejíž součástí je obhajoba diplomové práce (DP). Kromě obhajoby DP obsahuje SZZ povinnou a volitelnou část
- Povinná část SZZ obsahuje zkoušku z předmětu státní zkoušky Teorie řízení (TŘSZ), která je určena tématickým okruhem otázek z povinných předmětů 2. etapy studia AŘ, IŘS1,TOD a z předmětu státní zkoušky Aplikovaná kybernetika (AKSZ), která je určena tématickým okruhem otázek z povinných předmětů 2. etapy studia PFV, SUR, ZSI.
- Volitelná část SZZ– zde si student volí jednu z výběrových státních zkoušek:
- Automatické řízení (AŘSZ), která je určena výběrem libovolných 3 povinně volitelných předmětů, spadajících do oblasti „Automatické řízení“, tj. URM, SYA, NS, MS2, OPS, ISF, ZKA, OA, AS, RLS, PS, IŘS2.
- Umělá inteligence a biokybernetika (UISZ), která je určena výběrem libovolných 3 povinně volitelných předmětů, spadajících do oblasti „Umělá inteligence a biokybernetika“, tj. ARŘ, ZSY, CESA, ZMB, HDS, ZDO, SZPJ, AES, LE, BIO, MPV, DR, AGT.
- Zkouška je specifikována okruhem otázek tří studentem vybraných povinně volitelných předmětů z příslušné oblasti (specializace). Tento výběr tří předmětů sdělí každý student paní sekretářce při odevzdání DP.
Navazující magisterský program Kybernetika a řídicí technika – specializace Automatické řízení a robotika (AŘR) a Umělá inteligence a automatizace (UIA)
Akademický rok 2023/2024
Studium je řádně ukončeno státní závěrečnou zkouškou (SZAŘR, SZUIA), jejíž součástí je obhajoba diplomové práce (DPAŘR, DPUIA). Kromě obhajoby diplomové práce obsahuje státní závěrečná zkouška povinnou a volitelnou část.
- Povinná část SZZ obsahuje zkoušku z předmětu Teorie řízení (SZTŘ), která je určena tematickým okruhem otázek z povinných předmětů 2. etapy studia AŘ, IŘS1,TOD a z předmětu Kybernetika a umělá inteligence (SZKUI), která je určena tematickým okruhem otázek z povinných předmětů SUR, ZSI, PFV, NSES.
- Volitelná SZZ – zde si student volí jednu z výběrových státních zkoušek:
- Automatické řízení a robotika (SZAŘR), která je určena výběrem libovolných 3 povinně volitelných předmětů, spadajících do specializace „Automatické řízení a robotika“, tj. MS2, OA, ISF, OPS, AS, IŘS2, PS, RLS.
- Umělá inteligence a automatizace (SZUIA), která je určena výběrem libovolných 3 povinně volitelných předmětů, spadajících do specializace „Umělá inteligence a automatizace“, tj. ARŘ, OA, HDS, SZPJ, ZDO, BIOM, DR, MPV.
- Zkouška je specifikována okruhem otázek tří studentem vybraných povinně volitelných předmětů z příslušné oblasti (specializace). Tento výběr tří předmětů sdělí každý student paní sekretářce při odevzdání DP.
PRŮBĚH OBHAJOB
Průběh obhajob DP a SZZ
Celková délka 120min, z toho 60min příprava na SZZ a 60min před komisí
- prezentace DP - v Powerpointu nebo ve formátu PDF - by měla obsahovat zejména cíle práce, metody řešení, dosažené výsledky, závěr a neměla by být delší než 10min
- obhajoba DP trvá 30min - z toho 10min připadá na prezentaci DP; zbývajících 20min je na posudky a diskuzi k diplomové práci
- SZZ trvá 30min - zhruba 10min na každý předmět
Průběh obhajob BP a SZZ
Celková délka 40min
- prezentace BP - v Powerpointu nebo ve formátu PDF - by měla obsahovat zejména cíle práce, metody řešení, dosažené výsledky, závěr a neměla by být delší než 10min
- obhajoba BP trvá 20 min - z toho 10 min. připadá na prezentaci BP a 10 min. je na posudky a vyjádření se k nim
- zbývajících 20min diskuze k bakalářské práci a širší rozprava (bez předchozí přípravy)
OTÁZKY KE STÁTNÍ ZÁVĚREČNÉ ZKOUŠCE
Navazující magisterské studium AVIN – obor Kybernetika a řídicí technika
Otázky - Kybernetika a řídicí technika
akademický rok: | 2023/2024 | |
Povinná část | TŘSZ (Teorie řízení) | |
AKSZ (Aplikovaná kybernetika) | ||
Volitelná část | AŘSZ (Automatické řízení) | |
UISZ (Umělá inteligence a biokybernetika) |
Navazující magisterský program Kybernetika a řídicí technika – specializace Automatické řízení a robotika (AŘR) a Umělá inteligence a automatizace (UIA)
Otázky - Kybernetika a řídicí technika
akademický rok: | 2023/2024 | |
Povinná část | SZTŘ (Teorie řízení) | |
SZKUI (Kybernetika a umělá inteligence) | ||
Volitelná část | SZAŘR (Automatické řízení a robotika) | |
SZUIA (Umělá inteligence a automatizace) |
Nabídka témat studentských prací
Níže najdete nabídku témat samostatných prací s informací o typu práce (bakalářská, diplomová, projekt) a s informací o tom, kdo z katedry dané téma nabízí.
název | typ rok |
zadavatel obor |
zadáno |
Heuristické metody pro optimalizaci | DP BP PRJ5 PRJ4 | Švejda Martin AŘ |
volné |
Modelování dynamiky paralelních robotů | DP BP PRJ5 PRJ4 | Švejda Martin AŘ |
volné |
3D vidění | PRJ5 PRJ4 2012/2013 |
Krňoul Zdeněk UI |
zadáno |
Adaptivní metody 3D skenování a tvorby modelů v úlohách navádění robotů | DP BP PRJ5 PRJ4 | Vaníček Ondřej | volné |
AI metody pro genetické inženýrství | DP BP PRJ5 PRJ4 | Georgiev Daniel | volné |
Aktivní detekce poruch rozlehlých systémů | DP | Straka Ondřej | volné |
Aktivní tlumení vibrací elektromechanických soustav | PRJ4 | Schlegel Miloš AŘ |
volné |
Aktivní vyvažování klikového hřídele | DP 2012/2013 |
Schlegel Miloš AŘ |
volné |
Akustická segmentace řeči | SPC PRJ4 PRJ5 BP DP 2023/2024 |
Šmídl Luboš UI |
volné |
Algoritmy zpětnovazebního řízení dynamických systémů | BP PRJ5 PRJ4 | Königsmarková Jana AŘ |
volné |
Analytické řešení úlohy odhadu stavu pro negaussovské systémy | DP | Straka Ondřej | volné |
Analýza a predikce elektrické spotřeby zákazníků. | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Janeček Petr | volné |
Analýza a predikce výroby elektřiny z obnovitelných zdrojů (fotovoltaika, vítr, kogenerační zdroje) | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Janeček Petr | volné |
Analýza a zpracování signálů v LabVIEW | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2018/2019 |
Liška Jindřich IŘS |
volné |
Analýza mikroskopických obrazů jater | BP PRJ5 PRJ4 SPC | Jiřík Miroslav | volné |
Analýza nestacionárních signálů v časo-frekvenční oblasti | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda | Jakl Jan | volné |
Analýza počtu dat pro neurální syntézu řeči | DP BP PRJ5 PRJ4 | Matoušek Jindřich UI |
volné |
Analýza přístupů pro zpracování genomických dat | BP PRJ5 PRJ4 2022/2023 |
Houdová Lucie | volné |
Analýza valgózního postavení pat | Ryba Tomáš | volné | |
Analýza vibračního signálu rotorového chvění | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2020/2021 |
Vašíček Vojtěch IŘS |
volné |
Analýza změn vybarvení ryb | DP | Urbanová Pavla UI |
volné |
Aplikace AI pro biologická data | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Švec Jan UI |
volné |
Aplikace regresních metod v úloze lokalizace | DP 2012/2013 |
Punčochář Ivo (ZČU, Plzeň), Jindřich Duník (Honeywell International s.r.o., ATE Aerospace, Brno) AŘ |
volné |
Artificial Intelligence; Human - machine Communication; Machine Learning; Neural Networks; Deep Learning | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2012/2013 |
Kanis Jakub | volné |
Audio-vizuální rozpoznávání mluvené řeči | DP | Zelinka Jan | volné |
Automatická detekce "muž"/"žena" ze signálu | SPC PRJ4 PRJ5 BP | Zelinka Jan Šmídl Luboš UI |
zadáno (Jan Holeček) |
Automatické hodnocení kvality syntetické řeči | DP BP PRJ5 PRJ4 | Matoušek Jindřich UI |
volné |
Automatické plánování trajektorií průmyslových robotů v laserových aplikacích | DP BP PRJ5 PRJ4 | Vaníček Ondřej | volné |
Automatické rozpoznávání typů otázek v různých jazycích | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | volné | |
Automatické rozpoznávání typů otázek v různých jazycích | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Řezáčková Markéta UI |
volné |
Automatické určení vstupu portální žíly do jater | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Jiřík Miroslav UI |
zadáno |
Automatizace měření množství kondenzátu a oleje v technologii parní turbíny pomocí měrných nádrží | DP BP 2018/2019 |
Liška Jindřich IŘS |
volné |
Automatizace přípravy dat k tvorbě akustického modelu | DP | Psutka Josef V. UI |
volné |
Automatizace tvorby akustických modelů | DP BP | Psutka Josef V. UI |
volné |
Autonomní řízení RC autíček pomocí zpětnovazebního učení | BP PRJ5 PRJ4 SPC | Škach Jan AŘ |
zadáno |
CMOS biosenzory | DP BP PRJ5 PRJ4 | Georgiev Daniel | volné |
Cooperative Control of Multi-Agent Systems, Consensus Problem | DP | Königsmarková Jana Řízení dynamických systémů s vyváženým zatížením vstupů AŘ |
volné |
Deep Learning for fungus Identification | DP PRJ5 PRJ4 SPC 2017/2018 |
Picek Lukáš | volné |
Detekce akustických událostí | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2021/2022 |
Šmídl Luboš UI |
volné |
Detekce hudby v řečovém signálu | DP BP | Psutka Josef V. UI |
zadáno (Viktor MÄRZ) |
Detekce srdečního tepu raka infra kamerou | DP BP 2016/2017 |
Krňoul Zdeněk UI |
volné |
Detekce úseků nahrávky s více řečníky mluvícími přes sebe | PRJ4 PRJ5 BP DP | Zajíc Zbyněk UI |
volné |
Detekce změny hlasu u pacientů po operačním zákroku v oblasti krku | DP BP PRJ5 PRJ4 2016/2017 |
Matoušek Jindřich UI |
volné |
Detekce změny řečníka pomocí metod zpracování obrazu | DP PRJ5 PRJ4 | Hrúz Marek UI |
volné |
Diarizace řečníka v telefonních hovorech | PRJ5 BP DP | Zajíc Zbyněk UI |
volné |
Dynamická metoda pro otimalizaci robotů | DP BP PRJ5 PRJ4 | Švejda Martin AŘ |
volné |
Economic Dispatch Problem: distribuovaný způsob řešení | BP PRJ4 PRJ5 2022/2023 |
Kubíček Karel AŘ |
volné |
Elektromagnetický artikulograf a jeho využití v syntéze řeči | BP PRJ5 | Matura Martin UI |
volné |
Evoluční algoritmy v úloze strojové syntézy řeči | DP PRJ5 PRJ4 2012/2013 |
Romportl Jan UI |
volné |
Expertní systém pro lékařskou diagnostiku | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda | Müller Luděk BIO |
volné |
Eye contact - detekce pohledu do očí při komunikaci člověka se strojem | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Železný Miloš UI |
volné |
Eye tracking - analýza sledování pohybu očí, behaviorální analýza | SPC PRJ4 PRJ5 BP DP | Železný Miloš UI |
volné |
Fonetická transkripce pomocí neuronových sítí | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Řezáčková Markéta UI |
volné |
Grafická vizualizace a monitorování stavu systému pro dispečerské stanoviště | DP 2012/2013 |
IŘS | volné |
Grafické uživatelské rozhraní jednoduchých úloh virtuální laboratoře v HTML5 | BP PRJ5 PRJ4 | Balda Pavel IŘS |
volné |
Hlasové dialogové systémy | PRJ4 PRJ5 BP DP 2023/2024 |
Šmídl Luboš UI |
volné |
Hlasový a multimodální dialog | DP BP PRJ5 PRJ4 | Chýlek Adam UI |
volné |
Hlasový voicebot | DP BP | Švec Jan UI |
volné |
Hodnocení kvality řečové syntézy s využitím EEG | PRJ5 PRJ4 2014/2015 |
Romportl Jan UI |
zadáno (Jan Hranička) |
Identifikace elektromechanických systémů | Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP | Goubej Martin AŘ |
volné |
Identifikace modelu inerciálních senzorů | DP BP PRJ5 PRJ4 | Duník Jindřich AŘ |
volné |
Implementace (semi)optimálních metod prořezávání a regularizace ANN | PRJ5 PRJ4 SPC | Trmal Jan | volné |
Implementace algoritmu Simultánní Lokalizace a Mapování pro ROS 2 | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Neduchal Petr | volné |
Implementace generátoru 3-fázového AC průběhu v mikrokontroleru (Arduino) | PRJ5 PRJ4 2015/2016 |
Jelínek Libor | volné |
Implementace metod a algoritmů bezkontaktní detekce vibrací lopatek parních turbín | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2018/2019 |
Liška Jindřich IŘS |
volné |
Implementace PID regulátoru v mikrokontroleru (Arduino) | PRJ5 PRJ4 | Jelínek Libor | volné |
Implementace sekvenčního stavového automatu v mikrokontroleru (Arduino) | PRJ5 PRJ4 | Jelínek Libor | volné |
Integrační metody identifikace parametrů lineárních dynamických systémů s dopravním zpožděním | BP | Straka Ondřej AŘ |
volné |
Integrita odhadů poskytovaných nelineárními filtry | DP | Straka Ondřej | volné |
Inteligentní prohlížeč archivních dat řídicího systému REX | DP BP | Balda Pavel IŘS |
volné |
Interpolátory trajektorií v robotice | DP BP PRJ5 PRJ4 | Švejda Martin AŘ |
volné |
IoT a metody AI | BP PRJ5 PRJ4 | Bulín Martin UI |
volné |
Jazykové modely s využitím neuronových sítí | PRJ5 SPC | Trmal Jan | volné |
Kalibrace robotů | DP BP PRJ5 PRJ4 | Švejda Martin AŘ |
volné |
Kolize paží při animaci 3D avatara | BP SPC 2013/2014 |
Krňoul Zdeněk UI |
volné |
Konstrukce přípravku pro ověření přesnosti průmyslových senzorů vzdálenosti pomocí referenčního laserového senzoru | PRJ5 PRJ4 SPC | Jelínek Libor | volné |
Matematický model chlazení spalovacího motoru | DP 2012/2013 |
Tůma František AŘ |
zadáno (Boháč Pavel) |
Maticové výpočty v reálném čase | DP BP PRJ5 | Balda Pavel AŘ |
volné |
Metody hledání zdrojů poruch u rozsáhlý MIMO systémů | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2014/2015 |
Čech Martin AŘ |
volné |
Metody monitorování a ohodnocování kvality regulace PID regulátorů | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | volné | |
Metody odhadu stavu nelineárních systémů | DP BP PRJ5 PRJ4 | Duník Jindřich AŘ |
volné |
Metody řešení problematiky řídkých dat v úloze modelování spolehlivosti energetických systémů | BP PRJ4 2013/2014 |
IŘS | volné |
Modelování a řízení energetických systémů | DP | Königsmarková Jana | volné |
Modelování a řízení snake-like robotů s vetknutým koncem | DP BP | Švejda Martin AŘ |
volné |
Modelování a řízení systému ,,kyvadlo s hmotnou pružinou" | PRJ4 | Schlegel Miloš AŘ |
volné |
Modelování rychlosti větru pro větrné elektrárny | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2012/2013 |
Zápotocká - Fialová Andrea AŘ |
zadáno |
Moderní metody odhadu stavu využívající strojové učení | DP | Straka Ondřej | volné |
Moderní metody Monte Carlo pro odhad parametrů a stavu | DP | Straka Ondřej | volné |
Moderní metody odhadu stavu | DP | Straka Ondřej AŘ |
volné |
Monitorování a diagnostika provozu rotačních strojů | DP BP 2018/2019 |
Liška Jindřich IŘS |
volné |
Monitorování stavu lopatek kouřových ventilátorů | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda | Jakl Jan | volné |
Monte Carlo metody pro odhad parametrů | BP | Straka Ondřej AŘ |
volné |
Multi-Agent Reinforcement Learning | BP PRJ5 PRJ4 SPC | Bulín Martin UI |
volné |
Multimodální rotace robota s detekcí klíčového slova | BP PRJ5 2022/2023 |
Bulín Martin UI |
zadáno (Y. Varabyou) |
Nahlížeč CT snímků | DP BP PRJ5 SPC | Jiřík Miroslav UI |
volné |
Navigace v budově pomocí rozšířené reality | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2016/2017 |
Neduchal Petr UI |
zadáno |
Návrh a analýza metody pro in vivo vyhodnocení proteinu pomoci kvantitativní fluorescencní mikroskopie. | BP PRJ5 2012/2013 |
Georgiev Daniel BIO |
zadáno (Martin Leba) |
Návrh a implementace metod diagnostiky lopatek parních turbín | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda | Jakl Jan | volné |
Návrh diagnostické metody strojového vidění v automobilovém průmyslu | DP | Diviš Václav UI |
volné |
Neurální syntéza řeči | Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP | Matoušek Jindřich UI |
volné |
Neuronové sítě BERT / T5 / GPT | DP BP | Švec Jan UI |
volné |
Nízkoúrovňové programování pro Raspberry Pi | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2014/2015 |
Ježek Ondřej IŘS |
volné |
Odhad polohy pohybujících se objektů na základě satelitních měření | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | AŘ | volné |
Odhad polohy pohybujících se objektů na základě satelitních měření | DP BP PRJ5 PRJ4 | Duník Jindřich AŘ |
volné |
Odhad přízvuku v ruském jazyce pro účely TTS | DP BP PRJ5 PRJ4 | Řezáčková Markéta UI |
volné |
Odstraňovač šumu/poruch pro systém rozpoznávání řeči | SPC PRJ4 PRJ5 BP DP 2023/2024 |
Šmídl Luboš UI |
volné |
Optimalizace parametrů akustických modelů | BP SPC | Psutka Josef V. UI |
volné |
Optimální řízení dronu | PRJ4 PRJ5 BP DP | Bouček Zdeněk AŘ |
volné |
Počítačová podpora chirurgie jater | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Jiřík Miroslav BIO |
volné |
Pokročilé metody adaptivního řízení | DP | Král Ladislav AŘ |
volné |
Prediktivní řízení | DP SPC PRJ4 PRJ5 BP | Goubej Martin | volné |
Příprava obecného akustického modelu sportovních přenosů | DP | Psutka Josef V. UI |
volné |
Problematika paralelizace trénování umělých neuronových sítí v prostředí heterogenních clusterů | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Trmal Jan | volné |
Programování hradlových polí FPGA | BP PRJ5 PRJ4 2013/2014 |
Ježek Ondřej AŘ |
volné |
Prověření možností zkvalitnění syntetické řeči pro zařízení s omezenýmy zdroji (Goole ANDROID, iPhone) | BP PRJ5 PRJ4 SPC 2016/2017 |
Tihelka Daniel UI |
zadáno (Jiří Strnad) |
Prověření vhodnosti použití CELT kodéru ke snížení velikosti řečových dat | BP PRJ5 PRJ4 SPC 2012/2013 |
Tihelka Daniel UI |
volné |
Real-time simulátory dynamických systémů | SPC PRJ4 PRJ5 BP DP | Goubej Martin | volné |
Realistická 3D animace lidské tváře | DP BP 2013/2014 |
Krňoul Zdeněk UI |
volné |
Registrace obrazu | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Ryba Tomáš UI |
zadáno (JaAn, MiBu) |
Řízení kabelového odvijáku pro ponorné robotické zařízení | DP BP | Bláha Lukáš AŘ |
volné |
Řízení modelu helikoptéry | SPC PRJ4 PRJ5 BP DP | Goubej Martin | volné |
Řízení modelu vrtulníku | DP | AŘ | volné |
Řízení pohybu portálových jeřábů | Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP | Goubej Martin AŘ |
volné |
Řízení s klouzavým režimem | BP | AŘ | volné |
Řízení s klouzavým režimem vyššího řádu | DP 2009/2010 |
AŘ | volné |
Rozpoznání typu expresivního vyjádření podle jeho textové podoby | BP PRJ5 PRJ4 SPC 2013/2014 |
Grůber Martin UI |
volné |
Rozpoznávání izolovaných znaků znakové řeči ve videozáznamech pomocí konvoluční neuronové sítě | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Hrúz Marek UI |
volné |
Rozpoznávání klíčových slov v proudu řeči s využitím GPU | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Trmal Jan | volné |
Rozpoznávání zvuku včel. | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda | Müller Luděk | volné |
Segmentace jater pro počítačovou podporu chirurgických zákroků | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Jiřík Miroslav UI |
volné |
Segmentace jater z CT snímků s využitím tvarového modelu | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Jiřík Miroslav UI |
volné |
Simulace dynamických systémů v reálném čase s využitím existujících solverů | DP BP PRJ5 | Balda Pavel AŘ |
volné |
Simultánní lokalizace a mapování (SLAM) - Implementace vlastního řešení | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Neduchal Petr UI |
volné |
Sledování osob na videu využitím pravděpodobnostního modelování | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Krejčí Jan AŘ |
volné |
Sledování pohybu prasete domácího za účelem odhadu zdravotního stavu | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Jiřík Miroslav | volné |
Sledování pohybu prasete domácího za účelem odhadu zdravotního stavu | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Jiřík Miroslav UI |
volné |
Sledování pohybujícího se objektu | DP | Straka Ondřej AŘ |
volné |
Sledování polohy objektu s nejistou existencí | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Krejčí Jan AŘ |
volné |
Sledování trajektorie dronem | PRJ4 PRJ5 BP DP | Bouček Zdeněk AŘ |
zadáno (Jan Vrba) |
Software pro řízení robotů: ROS (Robot Operating System) | DP BP PRJ5 PRJ4 | Švejda Martin AŘ |
volné |
Speech recognition | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda | Müller Luděk | volné |
Spolupráce na vývoji zařízení pro vložené řízení (programování firmware) | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Ježek Ondřej AŘ |
volné |
Statistická parametrická syntéza řeči - modelování prozodie | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Hanzlíček Zdeněk UI |
volné |
Statistický popis cévního stromu | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Jiřík Miroslav | volné |
Strojové učení a neuronové sítě | DP BP | Švec Jan UI |
volné |
Strojové učení pro počítačovou bezpečnost | DP BP | Švec Jan | volné |
Syntéza řeči na grafické kartě | BP PRJ5 PRJ4 SPC 2016/2017 |
Tihelka Daniel UI |
volné |
Syntéza řeči pomocí neuronových sítí | BP PRJ5 PRJ4 | Vít Jakub UI |
volné |
Synthetic Biology: Bioinformatika a reverzní inženírství funkcí RNA. | DP BP PRJ5 PRJ4 2013/2014 |
Georgiev Daniel BIO |
volné |
Testování aplikace pro přepis řeči | BP PRJ5 PRJ4 SPC 2012/2013 |
Loose Zdeněk UI |
volné |
Tracking přistávací plošiny pomocí kamerových dat | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Neduchal Petr | volné |
Transformace volně dostupných hlasů do systému ARTIC | PRJ5 PRJ4 | Tihelka Daniel | volné |
Transport břemene pomocí bezpilotního letounu | PRJ4 PRJ5 BP DP 2022/2023 |
Bouček Zdeněk AŘ |
zadáno (Lukáš Kozel) |
Transport břemene pomocí letky dronů | PRJ4 PRJ5 BP DP | Bouček Zdeněk AŘ |
zadáno (Adam Držala) |
Tvorba robotického městečka | PRJ4 BP | Neduchal Petr | volné |
Úloha odhadu stavu při respektování omezení na stav | DP | Straka Ondřej AŘ |
volné |
Úloha sledování polohy více objektů | DP | Straka Ondřej AŘ |
volné |
Virtuální laboratoř pro testování funkčních bloků | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC Spolupráce / brigáda 2012/2013 |
Čech Martin | volné |
ViZDoom - A Doom-based AI Research Platform for Visual Reinforcement Learning | DP PRJ5 SPC 2017/2018 |
Picek Lukáš UI |
volné |
Vizuální lokalizace a trasování objektů za pomoci diferenciálního snímkování na FPGA/GPU platformě | DP | Čečil Roman | volné |
Využití evolučních algoritmů ve zpracování mluvené řeči | PRJ5 PRJ4 | Zelinka Jan | volné |
Využití fraktálních měr pro zpracování řečového signálu | PRJ5 PRJ4 SPC | Trmal Jan | volné |
Využití intervalové analýzy v robotice | DP BP PRJ5 PRJ4 | Švejda Martin AŘ |
volné |
Využití laserového rovinného scaneru vzdálenosti pro účely navigace mobilního 3-kolového robota. | PRJ5 PRJ4 SPC | Jelínek Libor | volné |
Využití metod strojového učení v úloze řízení pohybu | SPC PRJ4 PRJ5 BP DP | Goubej Martin AŘ |
volné |
Využití neuronových sítí při zpracování řeči | BP PRJ5 PRJ4 SPC | Soutner Daniel | volné |
Využití neuronových sítí v oblasti počítačového vidění | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Gruber Ivan | volné |
Využití spodoby znělosti při tvorbě akustického modelu | BP SPC | Psutka Josef V. UI |
volné |
Využití state-of-the-art metod akustického modelování v real-time systémech rozpoznávání řeči | DP BP | Psutka Josef V. UI |
volné |
Využití symbolické matematiky v metodách strojového učení | PRJ5 PRJ4 | Zelinka Jan | zadáno (Martin Fajfr) |
Využití umělých neuronových sítí při zpracování přirozené řeči | BP | Zelinka Jan UI |
volné |
Vývoj mikropočítačové řídicí jednotky a uživatelského rozhraní pro souřadnicovou frézku | DP BP PRJ5 | Jelínek Libor | volné |
Wired-to-wireless TSN network interfacing (Propojení pevných a bezdrátových TSN sítí) | DP BP PRJ5 | Čečil Roman | volné |
Základy práce s IoT komponenty | PRJ5 PRJ4 SPC | Bulín Martin | volné |
Zobrazení výsledků rozpoznání řečníků v nahrávce | SPC PRJ4 PRJ5 | Zajíc Zbyněk UI |
volné |
Zpětnovazební učení (Reinforcement learning) v úloze automatického řízení | DP | Král Ladislav AŘ |
volné |
Zpracování a aktualizace genetických dat z veřejně dostupných zdrojů | SPC DP 2022/2023 |
Houdová Lucie | volné |
Zpracování a identifikace přechodu fronty z meteorologických dat | DP 2012/2013 |
Zápotocká - Fialová Andrea | zadáno (Nový Adam) |
Zpracování a zobecnění slovníku cizích slov pro syntézu češtiny | PRJ5 PRJ4 | Řezáčková Markéta UI |
volné |
Zpracování rotorových vibrací pro potřeby diagnostiky rotačních strojů | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2020/2021 |
Vašíček Vojtěch IŘS |
volné |
Zpracování spontánního jazyka | BP PRJ5 PRJ4 | Soutner Daniel | volné |
Zpracování textu pro TTS pomocí neuronových sítí | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC | Řezáčková Markéta UI |
volné |
Zpracování textu v systému syntézy řeči z textu | DP BP PRJ5 PRJ4 SPC 2013/2014 |
Matoušek Jindřich UI |
volné |
Zpřesnění automatické segmentace pomocí klasifikačních a regresních metod v úloze syntézy řeči z textu | BP PRJ5 PRJ4 SPC 2013/2014 |
Grůber Martin UI |
volné |